成语鞍前马后的解释：马前马后。指追随左右。
鞍前马后示例：鞍前马后跟你跑，出生入死为你干。（王树元《杜鹃山》第五场）
鞍前马后 -> 后生可畏 -> 畏葸不前 -> 前事不忘，后事之师
鞍前马后的拼音/发音：ān qián mǎ hòu