成语于心无愧的解释：在心里没有什么可惭愧的。
成语于心无愧出处：宋·王令《谢刘成父》：“尘埃隔眼逢何晚，气类相期久愈坚，以义求人今遂得，于心无愧果为贤。”
于心无愧示例：这叫做知恩报恩，虽告知天地鬼神，亦于心无愧。★明·明教中人《好逑传》第六回
于心无愧 -> 愧天怍人 -> 人无远虑，必有近忧 -> 忧心忡忡
于心无愧的拼音/发音：yú jīn wú kuì